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Nous cherchons un·e ingénieur·e logiciel senior pour travailler sur le micrologiciel Klipper, au cœur de nos imprimantes 3D. Klipper suit une architecture partagée : toute la logique « soft temps réel » s’exécute dans un service Python (daemon) qui tourne sur l’ordinateur hôte de l’imprimante, tandis que les tâches « temps réel dur » sont planifiées par ce service et exécutées sur plusieurs microcontrôleurs, le tout avec une synchronisation d’horloge très serrée. Le poste se concentre sur la pa…